Liy sa a patikilyèman fèt pou boukle Nasyonzini.Yo ajoute yon operasyon boukle ki baze sou liy bokal YTZD-T18A, yo nan lòd yo ranfòse tèt la bokal.Tout liy lan sèvi ak sistèm servo endepandan pou push-up ka.Kliyan yo ka ajoute motè servo valè absoli, pou fè ajisteman liy lan pi pratik (N ap peye plis pri).Li gen tou fonksyon lokalize pou pozisyon pèl, pou fè pou evite grate a apre ka anpile.Liy an antye estanda konfigirasyon ak orijinal Siemens Motion Control System & German SEW redukteur.Sèvi ak kabinè kontwòl elektrik endepandan ak sistèm refwadisman Alman Rittal, fè sistèm kontwòl elektrik la kouri pi fiks.